La Haute Autorité de Santé (HAS)  » recommande la pratique d’une activité physique modérée pour les femmes enceintes entre 150 et 180 min par semaine ».Le Pilates fait partie des activités conseillées pour renforcer les muscles et le coeur ; c’est un sport avec une intensité modérée et aucun impact et les mouvements peuvent s’adapter à chaque femme en fonction du stade de sa grossesse. La pratique peut se décliner sur tapis ou appareils (Reformer, Cadillac, Chair…) et les exercices seront modifiés et adaptés selon les différents trimestres de grossesse. Les bienfaits sont le renforcement musculaire, un meilleur contrôle de la prise de poids, une diminution des douleurs dorsales et ligamentaires, une réduction du stress, une amélioration du transit intestinal et une amélioration de la qualité de sommeil. Selon le témoignage d’une élève ayant eu une première grossesse « sans Pilates » et une deuxième « avec », elle précise qu’elle a mieux vécu son 2ème accouchement car le travail respiratoire du Pilates l’a aidé à gérer plus efficacement les contractions utérines. Elle a également ressenti moins de courbatures post accouchement car ses muscles étaient préparés à cette épreuve physique représentée par l’accouchement.